水(shui)的提升對(dui)于人類生活和(he)生產都十分重要。古代(dai)就已(yi)有各種提水(shui)器具，例如埃及(ji)的鏈泵(beng)(公(gong)元(yuan)(yuan)前(qian)17世(shi)紀(ji)(ji))，中國的桔槔(gao)(公(gong)元(yuan)(yuan)前(qian)17世(shi)紀(ji)(ji))、轆轤(公(gong)元(yuan)(yuan)前(qian)11世(shi)紀(ji)(ji))和(he)水(shui)車(公(gong)元(yuan)(yuan)1世(shi)紀(ji)(ji))。比較有名的還有公(gong)元(yuan)(yuan)前(qian)三(san)世(shi)紀(ji)(ji)，阿基米(mi)德(de)發明的螺旋桿(gan)，可以平穩(wen)連(lian)續地將(jiang)水(shui)提到(dao)幾米(mi)高處，其(qi)原理(li)仍為現代(dai)螺桿(gan)泵(beng)所利(li)用。

公元前200年(nian)左(zuo)右(you)，古希臘工匠(jiang)克特(te)西比烏斯發明的(de)滅(mie)火泵是一種原(yuan)始(shi)的(de)活(huo)塞泵，已具(ju)備典型活(huo)塞泵的(de)主要(yao)元件(jian)，但活(huo)塞泵只(zhi)是在(zai)出現了蒸汽機之(zhi)后(hou)才得到迅(xun)速(su)發展(zhan)。

1840-1850年(nian)，美國沃辛頓發明泵缸和蒸(zheng)汽缸對(dui)置的(de)(de)，蒸(zheng)汽直接作(zuo)用的(de)(de)活塞泵，標志著現(xian)代活塞泵的(de)(de)形成。1851-1875年(nian)，帶有導(dao)葉的(de)(de)多(duo)級離(li)心(xin)泵相繼發明，使發展高揚程離(li)心(xin)泵成為可(ke)能。

19世紀是(shi)活(huo)塞泵發展(zhan)的(de)高(gao)潮時期(qi)，當時已用(yong)(yong)于(yu)水壓機(ji)等多(duo)種機(ji)械中。然(ran)而隨著(zhu)需水量(liang)的(de)劇增，從20世紀20年(nian)代(dai)起，低速(su)的(de)、流(liu)量(liang)受到很(hen)大限制的(de)活(huo)塞泵逐漸被高(gao)速(su)的(de)離心泵和回轉泵所代(dai)替。但是(shi)在高(gao)壓小(xiao)流(liu)量(liang)領(ling)域往(wang)復泵仍占有主要地位(wei)，尤(you)其是(shi)隔膜泵、柱塞泵優點，應用(yong)(yong)日(ri)益(yi)增多(duo)。